Posizionamento e funzioni dell'attrezzatura
Questa apparecchiatura funge da dispositivo di scarico automatizzato core nella linea di produzione delle pinne del trasformatore, utilizzato principalmente per scaricare automaticamente le pinne finite dalla linea del trasporto e inserirle con precisione nel rack di pettine (rack aggregato) della macchina di montaggio. Raggiunge un impilamento ordinato e una conservazione temporanea delle pinne, fornendo un'integrazione efficiente per i successivi processi di montaggio. L'attrezzatura adotta una struttura a cavalletto e un controllo collaborativo multi-meccanismo, con alta automazione, posizionamento preciso e cambio di modello rapido.
Parametri tecnici principali
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Articolo |
Parametro |
Descrizione |
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Potenza del motore della pompa dell'olio sollevato |
1,5 kW |
Fonte di alimentazione per il sistema idraulico, guidando il meccanismo di sollevamento |
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Potenza del motore del carrello |
1.3kW (servomotore) |
Guida il movimento laterale del carrello per un posizionamento preciso |
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Velocità massima del carrello |
31m/min |
Efficienza del movimento laterale per ridurre i tempi di scarico |
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Parametri aggregati di rack |
- Max. Distanza centrale: 4000 mm |
Adatta alla massima lunghezza della pinna e alla quantità di impilamento |
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Tempo di ciclo di scarico |
Meno o uguale a 20 secondi/pezzo |
Tempo medio per scaricare una singola pinna nel rack aggregato |
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Metodi di guida |
- Carriage: rastrelliere e pignone + servo motore |
La collaborazione multi-potenza garantisce movimenti fluidi e precisi |
Struttura centrale e principio di lavoro
Sistema di cavalletto e trasporto
Cornice a cavalletto
Costruito con una struttura in acciaio che copre entrambi i lati della linea di produzione, fornendo tracce per il trasporto e il supporto per il meccanismo di sollevamento. Porta un carico maggiore o uguale a 2000 kg per garantire stabilità durante il movimento ad alta velocità.
Trasporto
UN. Montato sulle rotaie del raggio a cavalletto, guidate da un sistema a rack-and-pinion e servo motore, con precisione di posizionamento laterale inferiore o uguale a ± 2 mm e una velocità massima di 31 m/min (circa 0. 52m/s).
B. Integrato con i dispositivi di sollevamento, rotazione e aspirazione, può muoversi esattamente lungo la larghezza della linea di produzione (asse X) per posizionare sopra le pinne.
Dispositivi di sollevamento e rotazione
Meccanismo di sollevamento
Spinto da un cilindro idraulico con un tratto maggiore o uguale a 5 0 0 mm e velocità di discesa regolabile (0-0,3m/s), garantendo che l'elettromagnete contatta la superficie della pinna per evitare la deformazione dell'impatto.
Dispositivo rotante
Spinto da un motore idraulico, consente al dispositivo di aspirazione di ruotare di 90 gradi, convertendo le pinne trasmesse orizzontalmente in un orientamento verticale per un facile inserimento nelle piastre di pettine (slot verticali) del rack aggregato.
Processo di aspirazione e scarico del pezzo
1. Dispositivo di trasporto
Utilizza un elettromagnet con una forza di aspirazione maggiore o uguale a 500N (adatta per pinne inferiori o uguali a 30 kg/pezzo), con una superficie del cuscinetto di gomma per prevenire i graffi.
2. processo automatico
Rilevamento e posizionamento
Le pinne vengono trasmesse nella parte inferiore del cavalletto e si fermano da un sensore fotoelettrico.
01
Adsorbimento e sollevamento
Il meccanismo di sollevamento scende, l'elettromagnete aggiunge la pinna e il cilindro la solleva a un'altezza sicura.
02
Rotazione e movimento
Il dispositivo rotante porta la pinna a ruotare di 90 gradi e il carrello si sposta lungo l'asse X per posizionarsi direttamente sopra il rack aggregato (errore di posizionamento inferiore o uguale a ± 5 mm).
03
Scarico preciso
Il meccanismo di sollevamento scende per inserire la pinna nelle piastre di pettinatura del rack aggregato (la spaziatura delle slot corrisponde alla larghezza della pinna) e l'elettromagnete rilascia il pezzo.
04
Ripristina e ciclo
Il meccanismo si ripristina e il trasporto ritorna nella posizione di partenza per attendere la pinna successiva.
05
Design del trasporto a portata di rack a doppio aggregato
Tracce di terra della serie
Sono installate due carrelli aggregati a rack su binari. Quando un rack è pieno (40 pezzi), il carrello si sposta automaticamente dall'area di scarico, mentre un rack vuoto si muove sotto il cavalletto per continuare lo scarico.
Cambio rapido del rack
Gli operatori possono eliminare i rack completi e installare rack vuoti durante il funzionamento dell'apparecchiatura, con il tempo di cambio di rack inferiore o uguale a 5 minuti per evitare i tempi di inattività della linea di produzione.
Vantaggi dell'attrezzatura
Scarico automatizzato efficiente
1. Le attrezzature per il canale possono scaricare maggiore o uguale a 80 pezzi/ora (calcolati a 50 secondi/tempo di ciclo), abbinando completamente il ritmo di produzione della rotolo a monte per il funzionamento del flusso ininterrotto.
2. Nessun intervento manuale durante il processo riduce i costi del lavoro ed evita la deformazione del pezzo o gli incidenti di sicurezza causati dallo scarico manuale.
Cambio di modello flessibile e compatibilità
1. La spaziatura delle piastre di pettinatura nel rack aggregato può essere regolata tramite moduli di cambiamento rapido per adattarsi alle pinne con larghezze diverse (310-550 mm), con tempo di cambio del modello inferiore o uguale a 10 minuti.
2.Supports Scaricamento di pinne extra-lunghe inferiori o uguali a 4000 mm di lunghezza, soddisfacendo le esigenze di produzione per le pinne di trasformatori di grandi dimensioni.
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